小规模公司的注销步骤包括以下几个主要环节：

1. 首先，需要前往工商行政管理部门完成注销登记备案手续。

2. 接着，成立清算组并发布公告，开始进行清算工作。

3. 然后，依据既定程序办理企业工商注销手续，正式注销企业的营业执照。

4. 最后，前往税务机关办理国税和地税的注销手续。

公司清算结束之后，清算组需编制清算报告，并报送股东会、股东大会或者人民法院确认。随后，将清算报告提交给公司登记机关，申请注销公司登记，并公告公司终止。

小规模公司注销时需要准备的文件和资料包括：

1. 公司营业执照的正副本原件。

2. 工商部门出具的注销登记文书，以及注销的文号。

3. 股东会关于注销的决议记录，需有股东签字确认。

4. 公司的资产清算、核资以及财产分配情况。

5. 税务部门提供的清税证明材料。

6. 银行账户注销的相关文件。

根据《中华人民共和国公司法》第一百八十五条的规定，清算组应在成立后十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上进行公告。债权人需要在接到通知书后的三十日内，或未接到通知书的自公告发布后的四十五日内，向清算组申报其债权。债权人在申报债权时，需要说明债权的相关事项，并提供相应的证明材料。清算组应对申报的债权进行登记，在债权申报期间，不得对债权人进行清偿。